Àwọn Ohun Èlò Tó Tẹ̀síwájú fún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ènìyàn

Àwọn Ohun Èlò Tó Tẹ̀síwájú fún Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Ènìyàn: Àkópọ̀ Gbogbogbòò

Àwọn roboti humanoid nílò onírúurú ohun èlò tó ní agbára gíga láti lè ṣe iṣẹ́ tó dára jùlọ, tó lágbára, àti tó dára. Ní ìsàlẹ̀ yìí ni àlàyé tó kún rẹ́rẹ́ nípa àwọn ohun èlò pàtàkì tí a lò nínú onírúurú ètò robot, pẹ̀lú àwọn ohun èlò àti àǹfààní wọn.

1. Àwọn Ẹ̀yà Ìṣètò

Polyether Ether Ketone (PEEK)
Pẹ̀lú àwọn ànímọ́ ẹ̀rọ tó tayọ àti agbára ìdènà ooru, PEEK ni àṣàyàn tó dára jùlọ fún àwọn béárììdìpọ̀ àti àwọn ẹ̀yà ara ìsopọ̀. Fún àpẹẹrẹ, Tesla'sOptimus Gen2lo PEEK lati dinku iwuwo nipasẹ10 kgnígbàtí ó ń mú kí iyára ìrìn pọ̀ sí i nípa30%.

Polyphenylene Sulfide (PPS)
A mọ̀ PPS fún ìdúróṣinṣin oníwọ̀n tó tayọ àti ìdènà kẹ́míkà, a ń lò ó dáadáa nínú àwọn ohun èlò bíi gíá, àwọn béárì, àti àwọn ẹ̀yà ìfiránṣẹ́.Àwọn ìdìpọ̀ PPS ti Suzhou Napudinku pipadanu agbara apapọ nipasẹ25%, nígbàtíÀwọn ohun èlò PPS ti Nanjing Julongṣe alabapin si idinku iwuwo gbogbogbo ti20-30%nínú àwọn ètò robot.

2. Awọn Ohun elo Eto Iṣipopada

Polima ti a fi okun erogba ṣe (CFRP)
Nítorí ìwọ̀n agbára-sí-ìwúwo gíga rẹ̀, CFRP jẹ́ olórí nínú àwọn ìṣètò apá àti ẹsẹ̀ robot.Àwòrán Boston Dynamicslo CFRP ni awọn ẹsẹ rẹ lati ṣe awọn fo ti o nira pupọ, lakoko tiWalker ti Unitreemu iduroṣinṣin pọ si pẹlu casing CFRP.

Okun Polyethylene (UHMW-PE) Ìwúwo Molecular Giga Pupa
Pẹ̀lúAgbara irin ni igba meje si mẹwa ni igba agbara irinàti pé nìkanÌwọ̀n 1/8, UHMW-PE ni ohun elo ti a fẹ julọ fun awọn ọwọ roboti ti a fi tendoni ṣe.Awọn okun UHMW-PE Nanshan Zhishangti lo ni aṣeyọri ninu ọpọlọpọ awọn eto ọwọ roboti.

3. Àwọn Ẹ̀rọ Ìmọ́lẹ̀ àti Ẹ̀rọ Ìmòye

Lílo Pílámírà Kírísítà Onídì (LCP)
Nítorí àwọn ohun ìní dielectric tó ga jùlọ àti ìdúróṣinṣin oníwọ̀n rẹ̀, a lo LCP nínú àwọn asopọ̀ àmì ìgbóhùnsáfẹ́fẹ́ gíga àti àwọn ẹ̀yà itanna tó péye, gẹ́gẹ́ bí a ti rí i nínúH1 ti Unitree.

Àwọn Fíìmù Polydimethylsiloxane (PDMS) àti Polyimide (PI)
Àwọn ohun èlò wọ̀nyí ló para pọ̀ di ààrinawọ ara elekitironiki (e-skin).Àwọn sensọ̀ onírọ̀rùn tí ó dá lórí PDMS ti Hanwei Technologyṣe aṣeyọri ifamọ giga-giga (iwadi isalẹ si0.1 kPa), nígbàtíXELA Robotics' uSkinń lo àwọn fíìmù PI fún ìmọ̀ nípa àyíká oní-ọ̀pọ̀lọpọ̀.

4. Àwọn Ẹ̀yà Ìta àti Iṣẹ́-ṣíṣe

Polyamide (PA, Nylon)
Pẹlu ẹrọ ti o tayọ ati agbara ẹrọ, a lo PA ninuNeo Gamma ti 1X Technologiesòde rọ́bọ́ọ̀tì tí a fi ọ̀ṣọ́ hun.

Ṣiṣu Imọ-ẹrọ PC-ABS
Nitori agbara moldability rẹ ti o ga julọ, PC-ABS ni ohun elo akọkọ funIkarahun robot NAO ti SoftBank.

Elastomer Thermoplastic (TPE)
Ti o dapọ rirọ bi roba pẹlu agbara ṣiṣe ṣiṣu, TPE jẹ apẹrẹ funawọ ara ti o ni atilẹyin bio ati itọju apapọA nireti pe a o lo o ni iran ti nboÀwọn ìsopọ̀ tó rọrùn láti lò nínú robot Atlas.

Àwọn Àfojúsùn Ọjọ́ Ọ̀la

Bí àwọn roboti onímọ̀-ẹ̀rọ amúni-dárayá ṣe ń tẹ̀síwájú, ìṣẹ̀dá ohun èlò yóò kó ipa pàtàkì nínú mímú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n síiagbára gígùn, ìṣiṣẹ́ agbára, àti bí ènìyàn ṣe lè ṣe àtúnṣeÀwọn ohun èlò tó ń yọ jáde bíiàwọn polímírà tí ó ń wo ara wọn sàn, àwọn alloy ìrántí ìrísí, àti àwọn àkópọ̀ tí ó dá lórí graphenele tun yi apẹrẹ robot pada.